码垛机多少钱一台

　　1、自动进料系统：采用气动控制方式，实现人工进给，自动调节输送速度和码垛长度。

　　2、码垛装置：采用光电感应方式，实现自动化识别码垛，将码垛货物准确地放到指定位置。

　　3、码垛机：采用电机驱动，实现对货物的快速码垛。 4)控制系统：由 PLC智能控制器、触摸屏、伺服电机等组成。

　　5、动力输送装置：采用电动机带动皮带进行输送作业。

　　6、控制系统：采用步进电机作为驱动部件，实现对码垛货物的智能化输送及控制。

　　7、自动识别码垛系统：实现对货物的识别跟踪功能，并实现自动识别码垛货物存放位置的功能;另外，还可提供多种形式的安全防护装置以防止码垛货物被人或其他物体误碰。

　　(1)、自动进料系统：

　　程序控制：由 PLC智能控制器进行控制，可实现多台机器联动运行的工作模式;

　　安全防护装置：由限位开关、急停按钮、安全阀等组成;

　　码垛装置：包括传送带、分拣器及垛板组成。

　　控制系统：采用 PLC智能控制器对码垛机的运动速度进行动态调节，当达到预定的设定值时自动停机。

　　(2)、码垛装置：

　　码垛装置主要由光电开关、传感器和控制器组成。

　　在光电开关前安装一个编码器，当人或物体接近并触及到编码器时产生信号，并送到控制器中，通过 PLC来进行处理。 传感器一般安装在码垛机前端。 码垛装置的特点是将码垛板和物料分开，通过一次或二次定位实现物料的码垛操作。 由于采用了光电开关，实现对物料的可靠、准确地识别和码垛。 在控制器中设置一个计数器，当物料进入计数器时控制器开始计时;计数器停时，停止计时。 码垛机的工作原理是通过自动进料、自动送料、连续输送及光电扫描识别功能等装置，对物料进行自动码垛。

　　(3)、控制系统：

　　1、PLC控制：本控制系统由 PLC可编程控制器(PLC)，触摸屏和其他辅助元件组成，通过各元件的逻辑控制来实现对码垛机的各种功能的控制，并可以与 PLC联机，组成一个智能的网络系统。

　　2、电气控制：采用可编程逻辑控制器(PLC)和其他电气元件组成电气系统，该系统能使物料在输送过程中保持一定的速度不变(可按设定的速度)并能保持一定温度。

　　3、传感器监控：传感器是一种可以把电信号转换为机械或化学信号的器件。

　　4、气动系统：采用气体活塞式压缩机组、气动气缸及气动传动机构使物料在输送过程中保持稳定及可精确调整速度、位置、角度等。

　　5、自动送料系统：为确保物料能准确并高速地送到指定位置，其采用自动送料装置或人工送入物料;为保证物料不受损坏，其具有安全保护装置。

　　6、安全门：在输送过程中保证人员在一定的范围内工作;防止人被传送带撞伤或机器被撞坏。了解码垛机价格，可以联系燊辉智能。