一公斤袋装糯米粉自动装箱码垛

　　一、方案背景

　　1、项目需求

　　产品通过现场包装机输送出料进入蜘蛛机器手抓取工位，每个蜘蛛机器人分别从输送线上依次抓取，放入纸箱内，完成装箱。

　　二、方案说明

　　1、客户现场的3台立式包装机出料至理料输送线，总产能100包/分钟(每台40包产能);

　　2、装箱要求：每层10包装3层，共30包每箱;

　　3、产品从立式包装机输送线出来后，进入我司理料输送线。输送物料至伺服理料输送线进行计数理料，完成后进入蜘蛛机器手抓取工位，每个蜘蛛机器人分别从输送线上依次抓取，放入纸箱内，产品完成装箱。